Хайкинг — небольшой поход по заранее известному и спланированному маршруту.
Короче: хайкинг — если строишь планы на субботу и воскресенье, а трекинг — на время отпуска или длинных выходных, как минимум.
Кемпинг — лагерь из палаток в красивом и живописном месте (ведь зачем разбивать лагерь, если место не красивое или не живописное?).